Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Проводка, датчик положения селектора АКПП, э/м клапаны управления переключением, механическая неисправность КПП
Неправильно отрегулирована 4 передача
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.