Ошибки полученные от прибора (сканера) требуют правильной интерпретации полученной от него информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.
Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Проводка, датчик положения селектора АКПП, э/м клапаны управления переключением, механическая неисправность КПП
Неправильно отрегулирована задняя передача