Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Короткое замыкание проводки на массу, подогреваемый кислородный датчик
Лямбда-зонд 1-ряд 2, ток сигнала: короткое замыкание на массу
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.