Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Неисправный датчик скорости рыскания (встроенный датчик ускорения). Жгут датчика скорости рыскания открыт или замкнут. Цепь датчика скорости рыскания плохое электрическое соединение.
ЭБУ системы противоскольжения принимает сигналы от датчика скорости рыскания и ускорения через систему связи CAN. Датчик скорости рыскания имеет встроенный датчик ускорения и определяет состояние автомобиля по 2 контурам. ЭБУ системы противоскольжения контролирует датчик ускорения. ЭБУ системы противоскольжения устанавливает код OBDII, если датчик ускорения не соответствует заводским характеристикам.
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.