Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Вилка переключения КПП A - заедание
Shift Fork "A" Stuck
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.