Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Шина данных, блок управления системой парковки "A" - нет связи
Lost Communication With Parking Assist Control Module "A"
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.