Вам может быть полезна информация для устранения неисправности:
Цепь датчика курсовой устойчивости работает не правильно
YAW RATE CIRCUIT RANGE/PERF
Не забывайте, что за частую, OBD2 являются косвенной информацией о неисправности и требуют правильной интерпретации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.